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Practice 34: SISO using temperature sensor

▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI

En el siguiente blog se presenta la trigésima primera práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor.

Objetivo general:

  • Embeber un sistema de control PID para la temperatura del TSC-Lab

Materiales:

  • TSC-Lab

Introducción:

Una de las alternativas para implementar un sistema de control dentro del ESP-32 es mediante un controlador PID. En la presente práctica se usará el propuesto por Ziegler Nichols. 

Procedimiento:

Nota: se asume que todas las librerías han sido previamente instaladas. Además se cree que la función de transferencia del sistema ya se lo tiene por lo que se procederá a cambiar los valores tanto de la ganacia, tau y retardo del código. 
  1. Copiar y cargar el siguiente código al TSC-Lab.
    

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