Practice 34: SISO using temperature sensor

▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI

En el siguiente blog se presenta la trigésima primera práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor.

Objetivo general:

Embeber un sistema de control PID para la temperatura del TSC-Lab

Materiales:

TSC-Lab

Introducción:

Una de las alternativas para implementar un sistema de control dentro del ESP-32 es mediante un controlador PID. En la presente práctica se usará el propuesto por Ziegler Nichols.

Procedimiento:

Nota: se asume que todas las librerías han sido previamente instaladas. Además se cree que la función de transferencia del sistema ya se lo tiene por lo que se procederá a cambiar los valores tanto de la ganacia, tau y retardo del código.

Copiar y cargar el siguiente código al TSC-Lab.

Repositories: https://github.com/vasanza/TSC-Lab/tree/main/Practice31

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Practice 27: NodeRed (USB)

✅ Práctica 27 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigési cuarta práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados del motor del TSC-Lab por comunicación serial a Node-Red y visualizarlo. Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la presente práctica se muestra otra de las alternativas para visualizar y controlar dispositivos, la cual es Node-Red, siendo esta una herramienta de desarrollo basada en flujo para programación visual desarrollada originalmente por IBM para conectar dispositivos de hardware, API y servicios en línea como parte de Internet of Things. Para ir familiarizándose con el entorno de Node-Red se hará una conexión por comunicación seríal con el TSC-Lab. Procedimiento: Se necesita instalar Node-Red, a continuación se mostrará como hacerlo en un sistema operativo de Windows. Instalar Node.js, puede descargarlo ...

Practice 29: NodeRed (Http) + Telegram

✅ Práctica 29 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Recibir los valores sensados de temperatura del TSC-Lab a Telegram. Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a información del TSC-Lab a Node-Red mediante Wi-Fi con protocolo HTTP. Ahora a mas de enviar dicha información se pretende recibirla y monitoreada desde Telegram, la cual es una aplicación enfocada en la mensajería instantánea, el envío de varios archivos y la comunicación en masa. Se la puede descargar desde la tienda de Google Play o App Store. También se la puede utilizar desde su sitio web o versión de escritorio. En esta práctica se crearrá un bot en Telegram el cual al recibir un comando en específico, enviará de manera instantanea el valor de temperatura solicitado. Procedimiento: Nota: se asume qu...

Practice 28: NodeRed (Wifi)

✅ Práctica 28 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima quinta práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados de temperatura del TSC-Lab por WiFi a Node-Red y visualizarlos. Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a utilizar y familiarizarse con Node-Red, el envío de información se lo hizo por medio de comunicación serial. Sin embargo, no tiene mucho sentido que se esté enviando información a Node-Red por el puerto serial cuando se puede aprovechar el ESP-32 para conectarse a internet por medio de Wi-Fi. Se usará el protocolo HTTP para conectarse al servidor donde se aloja el servidor que se está ejecutando Node-Red, lo cual permitirá que cualquier dispositivo tenga acceso a su información. Procedimiento: Nota: se asume que está instalado Node-Red, que está familiarizado con el entorno y qu...

Practice 30: NodeRed (Http) + ThingSpeak

✅ Práctica 30 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez. (2021). Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab). IEEE Dataport. https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069 En el siguiente blog se presenta la vigésima séptima práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados de temperatura del TSC-Lab por WiFi a Node-Red y ThingSpeak. Materiales: Node-Red Thingspeak TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a utilizar y familiarizarse con Node-Red, el envío de información se lo hizo por medio de comunicación serial. Sin embargo, no tiene mucho sentido que se esté enviando información a Node-Red por el puerto serial cuando se puede aprovechar el ESP-32 para conectarse a internet por medio de Wi-Fi. S...

Practice 10: Data acquisition with square velocity input

✅ Práctica 10a Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la décima práctica y corresponde a la quinta del laboratorio de control de velocidad. Github repository: https://github.com/vasanza/TSC-Lab Objetivo general: Recopilar y guardar las RPM para crear un dataset. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento con diferentes parámetros. Materiales: Aplicación de escritorio CoolTerm PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: Una vez entendido todo el funcionamiento y control de velocidad del motor, se pretende crear un dataset para mejorar el mismo, lo que se hará es tomar 10 muestras tanto en un PWM de 255 y 0 durante un periodo de 13 segundos, dichos datos pueden ser modificados en la parte inicial del código de arduino. Procedimiento: Nota: revisar la práctica 1 donde se le recuerda a como utilizar la apliación CoolTerm. Se asume que la placa del ESP-32 ha sido previamente instalada e...

Práctica 5: Activation of Transistor 1 and 2, also Reading of temperature sensor 1 and 2

✅ Práctica 5a ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la quinta práctica del laboratorio de control de temperatura. Github repository: https://github.com/vasanza/TSC-Lab Objetivo general: Guardar las mediciones obtenidas con ayuda de Cool Term y exportarlas en un archivo comma-separtaed-values (csv). Objetivos específicos: Guardar los datos de las lecturas realizadas con los heaters 1 y 2 activados. Materiales: Programa Cool Term PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: Para esta práctica, el sistema sigue sin tener retroalimentación, es decir, es en lazo abierto ya que simplemente se está midiendo el cambio de temperatura conforme los heaters estén activados o desactivados y esto dependerá con cual de los casos el estudiante desea trabajar. Caso 1: ningun heater está activado Caso 2: únicamente el heater 1 se activa y desactiva. Caso 3: únicamente el heater 2 se activa y desactiva. Caso 4: ambos heaters se activa...

Practice 32: MQTT Server (mydata-lab)

✅ Práctica 32 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima novena práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados y estados de los transistores al servidor del TSC-Lab y visualizarlo en MyData-Lab. Materiales: MQTTLens MyData-Lab TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se realizó la conexión MQTT entre el TSC-Lab y el servidor. Sin embargo, un caso práctico no consiste únicamente en enviar una cadena de caracteres, sino una serie de información útil para que pueda ser trabajada o procesada, siendo así el caso del envío de los valores de temperatura y estado de los transistores para a futuro poder realizar un control PID u otra clase de proyectos. Procedimiento: Nota: Se asume que la placa del ESP-32 y las libreías de las práticas anteriores han sido previamente instaladas en el IDE de Arduino. Sin embargo, se requiere la ...

Práctica 1: Initial setups and tests

✅ Práctica 1 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la primera práctica del laboratorio de control de temperatura. Objetivo general: Entender el funcionamiento básico de TSC-Lab para la realización de futuras prácticas. Objetivos específicos: Analizar el comportamiento de la curva cuando los heaters están activados y desactivados. Guardar las mediciones obtenidas con ayuda de Cool Term y exportarlas en un archivo comma-separtaed-values (csv). Materiales: Programa Cool Term PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: El laboratorio de control de temperatura es un sistema en lazo cerrado. Sin embargo, en esta y futuras prácticas a realizar se comportará como un sistema de control en lazo abierto ya que no existe retroalimentación, únicamente los heaters se activan y los sensores empiezan a medir el incremento de temperatura y al desactivarlos los sensores miden como la temperatura baja hasta...

Practice 35: NodeRed (MQTT) + Telegram

✅ Práctica 35 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Recibir los valores sensados de temperatura del TSC-Lab a Telegram. Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a información del TSC-Lab a Node-Red mediante Wi-Fi con protocolo HTTP. Ahora a mas de enviar dicha información se pretende recibirla y monitoreada desde Telegram, la cual es una aplicación enfocada en la mensajería instantánea, el envío de varios archivos y la comunicación en masa. Se la puede descargar desde la tienda de Google Play o App Store. También se la puede utilizar desde su sitio web o versión de escritorio. En esta práctica se crearrá un bot en Telegram el cual al recibir un comando en específico, enviará de manera instantanea el valor de temperatura solicitado. Procedimiento: Nota: se asume qu...

Práctica 6: Initial setups and tests (ON/OFF)

✅ Práctica 6 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la sexta práctica y corresponde a la primera del laboratorio de control de velocidad. Objetivo general: Entender el funcionamiento del motor DC para activarlo, desactivarlo y cambiarle el sentido de gira usando código de programación en el IDE de Arduino. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento cambiando los parámetros. Materiales: PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: Esta práctica de laboratorio consiste en familiarizarse con la parte del control de velocidad del motor DC, para ello en la programación de la placa se le envía señales High y Low para poder hacer girar al motor en sentido horario, antihorario o detenerlo. Procedimiento: Se asume que la placa del ESP-32 ha sido previamente instalada en el IDE de Arduino. Copiar el código en el IDE de Arduino: Repositories: https...

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