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Práctica 1: Initial setups and tests

✅ Práctica 1
▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI
En el siguiente blog se presenta la primera práctica del laboratorio de control de temperatura.

Objetivo general:

  • Entender el funcionamiento básico de TSC-Lab para la realización de futuras prácticas.

Objetivos específicos:

  • Analizar el comportamiento de la curva cuando los heaters están activados y desactivados.
  • Guardar las mediciones obtenidas con ayuda de Cool Term y exportarlas en un archivo comma-separtaed-values (csv).

Materiales:

  • Programa Cool Term
  • PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab)

Introducción:

El laboratorio de control de temperatura es un sistema en lazo cerrado. Sin embargo, en esta y futuras prácticas a realizar se comportará como un sistema de control en lazo abierto ya que no existe retroalimentación, únicamente los heaters se activan y los sensores empiezan a medir el incremento de temperatura y al desactivarlos los sensores miden como la temperatura baja hasta llegar a la temperatura del entorno.

Esta práctica se divide en dos partes, en la Parte A se explica el funcionamiento del software cargado a la PCB de TSC-Lab y en la Parte B se enseña a como almacenar los datos sensados con la placa.

Parte A

Procedimiento:

  1. Instalar la placa ESP-32 en el IDE de Arduino, para hacerlo siga los siguientes pasos:
De clic en "Archivo"

Clic en "Preferencias"


Copie el siguiente enlace:
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
Y péguelo en el "Gestor URLs", luego de clic en "Ok"
Dar clic en "Herramientas"

Clic en "Placa > Gestor de Placas"


En el buscador escriba: esp32 y de clic en "instalar"
Finalmente de clic en "cerrar"

  1.  Instalar la librerías OneWire y DallasTemperature en el IDE de Arduino. Para ello de clic en el nombre de cada una de las librerías para dirigirse a un enlace externo, en este caso se hará la demostración con OneWire:
 Dar clic en "Code > Download ZIP"
Escoger la ruta donde desea almacenar el archivo .zip
Clic en "Programa > Incluir Librería > Añadir biblioteca .ZIP"

Busque el directorio donde guardó el archivo .zip y dar clic en "Abrir"

Si la instalación fue exitosa le aparecerá el siguiente mensaje en pantalla:

Realice el mismo procedimiento con DallasTemperature.
  1. Copiar el código en el IDE de Arduino:        
  1. Verificar que esté seleccionada la placa "ESP32-Dev Module" y el Upload Speed a 115200. Luego de esto se puede cargar el código a la placa.

     
  2. Para visualizar las mediciones se debe abrir el "Serial Plotter" del IDE de Arduino. Si se quiere activar o desactivar los heaters es necesario cerrar el "Serial Plotter" y abrir el "Monitor Serie" para enviarle comandos de activación y desactivación, luego de hacerlo se debe cerrar el "Monitor Serie" y abrir nuevamente el "Serial Plotter" con la finalidad de visualizar la gráfica ya que no es posible abrir los dos a la vez.
Nota: los comandos de activación y desactivación de los heaters deben ser enviados por el "Monitor Serie" y son los siquientes:
  • Para activar el heater 1 se debe enviar el comando: t1_on
  • Para desactivar el heater 1 se debe enviar el comando: t1_off
  • Para activar el heater 2 se debe enviar el comando: t2_on
  • Para desactivar el heater 2 se debe enviar el comando: t2_off

Demostración:



¡Atención! En caso de que que el TSC-Lab no sea detectado por el computador, se debe instalar el siguiente driver CP210X. 

Parte B

Procedimiento:

  1. Instalar Cool Term. En el siguiente video se enseña como descargar y utilizarlo. Sin embargo, también se puede descargar la versión estable disponible aquí.
Nota: los comandos de activación y desactivación de los heaters son los mismos de la Parte A

Resultados:

Los archivos .csv generados de esta práctica se los puede apreciar aquí. 
                  

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