Skip to main content

Practice 34: NodeRed (WiFi y MQTT)

✅ Práctica 34
▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI

En el siguiente blog se presenta la vigésima quinta práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor.

Objetivo general:

  • Enviar los valores sensados de temperatura del TSC-Lab por WiFi a Node-Red por medio del protocoo MQTT y visualizarlos. 

Materiales:

  • Node-Red
  • TSC-Lab

Introducción:

En la práctica anterior se aprendió a utilizar y familiarizarse con Node-Red, el envío de información se lo hizo por medio de comunicación serial. Sin embargo, no tiene mucho sentido que se esté enviando información a Node-Red por el puerto serial cuando se puede aprovechar el ESP-32 para conectarse a internet por medio de Wi-Fi. Se usará el protocolo MQTT para conectarse al servidor donde se aloja el servidor que se está ejecutando Node-Red, lo cual permitirá que cualquier dispositivo tenga acceso a su información.

Procedimiento:

Nota: se asume que está instalado Node-Red, que está familiarizado con el entorno y que sabe instalar librerías. En caso de no ser así, puede revisar la practica anterior dando clic aquí. 
  1. Importar un nuevo proyecto el cual se encuentra disponible aquí.
  2. Copiar y cargar el siguiente código al TSC-Lab.
    
  1. Visualice los resultados en el dashboard de NodeRed.



                  

Comments

Popular posts from this blog

Practice 30: NodeRed (Http) + ThingSpeak

✅ Práctica 30 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez. (2021). Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab). IEEE Dataport. https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069 En el siguiente blog se presenta la vigésima séptima práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados de temperatura del TSC-Lab por WiFi a Node-Red y ThingSpeak.  Materiales: Node-Red Thingspeak TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a utilizar y familiarizarse con Node-Red, el envío de información se lo hizo por medio de comunicación serial. Sin embargo, no tiene mucho sentido que se esté enviando información a Node-Red por el puerto serial cuando se puede aprovechar el ESP-32 para conectarse a internet por medio de Wi-Fi. S...

Practice 9: Encoder Implementation (RPM)

✅ Práctica 9 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la novena práctica y corresponde a la cuarta del laboratorio de control de velocidad. Objetivo general: Visualizar las RPM del motor en base a la PWM asignada. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento con diferentes parámetros. Materiales: PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: En la práctica anterior se puso en marcha en motor asignándole un valor PWM, además brindaba la opción de escoger el sentido de gira. Ahora, en el presente laboartorio se implementa un encoder óptico, que mediante el código de programación en el IDE de Arduino, permite saber a cuantas revoluciones por minuto gira el motor. Es importante mencionar que en esta ocasión se hará uso de interrupciones, cualquier pin GPIO del ESP-32 puede ser utilizado con interrupción, en este caso se ha escogido el 27, pin en el cual está conectado el encoder óptico. Procedimient...

Practice 15: System 3, using Motor

▷   #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI By: Ulbio Alejandro Repositories En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar la identificacion de sistemas, empleando datos anteriormente adquiridos de un Motor DC. Materiales: Matlab TSC-Lab TSC-Lab 3D view Código de Matlab: Introducción: Es importante realizar una prueba en lazo abierto sobre la dinámica del sistema, el mismo que por medio de un Tren de pulsos podemos obtener los datos de la salida, los cuales resultaron la velocidad del motor DC en RPM. Para este ejercicio, se utiliza un archivo denominado OpenLoopMotorDC.csv el cual contiene tanto la entrada como la salida de la planta, cabe destacar que la entrada es un pulso unitario para experimentar la dinámica del sistema. Ilustración 1 Variables de proceso del archivo tipo .csv Mediante código de MATLAB, procedemos abrir el archivo para extraer los datos tanto la en...

Practice 21: SISO using DC Motor

▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI Repositories En el siguiente blog se presenta la vigésima segunda práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar la adquisición de datos en Matlab emplenado comunicación serial Materiales: Matlab TSC-Lab TSC-Lab 3D view Simulink: https://drive.google.com/drive/folders/16W5_6BPTgedT5vyFnJCiYwqh7fQjR9Po?usp=sharing Se recomienda comparar el lazo cerrado con el modelo identificado: Código para el TSC-LAB:

Practice 12: Speed Control Lab

  ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI Repositories En el siguiente blog se presenta la vigésima segunda práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar la adquisición de datos en Matlab emplenado comunicación serial Materiales: Matlab TSC-Lab TSC-Lab 3D view Simulink: https://drive.google.com/drive/folders/18ANTrb-_z_2zbsUbq2Rz6FC7749ECxUc?usp=sharing Código para el TSC-LAB:

Practice 22: Wifi connection

✅ Práctica 22 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima segunda práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar una conexión a una red WiFi utilizando el TSC-Lab Materiales: TSC-Lab Introducción: En las prácticas anteriores se realizararon la adquisición de datos de temperatura y velocidad de un motor, toda esa información fue almacenada de manera local dentro del computador con ayuda del programa CoolTearm. Sin embargo, lo antes realizado es poco práctico. Hoy en día, la mayoría de la información está almacenada en la nube, documentos, fotografías, notas, mensajes, etc. A consecuencia de esto, surgió el Internet de las Cosas (IOT), que básicamente es la interaxión de dispositivos cotidianos con el internet, por lo general la informción es alojada en algún servidor. En la presente práctica de laboratorio conectaremos el TSC-Lab a internet mediante WiFi pa...

Practice 35: NodeRed (MQTT) + Telegram

✅ Práctica 35 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Recibir los valores sensados de temperatura del TSC-Lab a Telegram.  Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a información del TSC-Lab a Node-Red mediante Wi-Fi con protocolo HTTP. Ahora a mas de enviar dicha información se pretende recibirla y monitoreada desde Telegram, la cual es una aplicación enfocada en la mensajería instantánea, el envío de varios archivos y la comunicación en masa. Se la puede descargar desde la tienda de Google Play o App Store. También se la puede utilizar desde su sitio web o versión de escritorio. En esta práctica se crearrá un bot en Telegram el cual al recibir un comando en específico, enviará de manera instantanea el valor de temperatura solicitado. Procedimiento: Nota: se asume qu...

Practice 34: SISO using temperature sensor

▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI Repositories En el siguiente blog se presenta la trigésima primera práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Embeber un sistema de control PID para la temperatura del TSC-Lab Materiales: TSC-Lab Introducción: Una de las alternativas para implementar un sistema de control dentro del ESP-32 es mediante un controlador PID. En la presente práctica se usará el propuesto por Ziegler Nichols.  Procedimiento: Nota: se asume que todas las librerías han sido previamente instaladas. Además se cree que la función de transferencia del sistema ya se lo tiene por lo que se procederá a cambiar los valores tanto de la ganacia, tau y retardo del código.  Copiar y cargar el siguiente código al TSC-Lab.      Repositories:  https://github.com/vasanza/TSC-Lab/tree/main/Practice31

Practice 24: Firebase

✅ Práctica 24 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez. (2021). Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab). IEEE Dataport. https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069 En el siguiente blog se presenta la cuadragésima primera práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Sensar datos y subirlos a la Realtime Database de Firebase Materiales: Firebase TSC-Lab Introducción: Firebase es una plataforma para el desarrollo de aplicaciones web y aplicaciones móviles lanzada en 2011 y adquirida por Google en 2014.​ Es una plataforma ubicada en la nube, integrada con Google Cloud Platform, que usa un conjunto de herramientas para la creación y sincronización de proyectos que serán dotados de alta calidad, haciendo posible el crecimiento del número de...

Practice 33: MQTT

✅ Práctica 33 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima octava práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar una conexión MQTT utilizando el TSC-Lab.  Objetivos específicos: Enviar un mensaje al servidor y verificarlo en MQTTLens. Materiales: MQTTLens TSC-Lab Introducción: En las prácticas anteriores se realizararon conexiones a .diferentes plataformas donde se envió la información e inclusive se pudo visualizar los datos. Sin embargo, poseen muchas limitaciones como por ejemplo ThingSpeak que únicamente permite crear cuatro canales y el envío de información lo hace con un delay mínimo de 14 segundos, inclusive utilizar el protocolo HTTP ha generado conflictos. Ante ello, la mejor alternativa es trabajar con un servidor y enviar la data por medio de protocolo MQTT.  Procedimiento: Nota: revisar la práctica 1 donde se le recuerda a como insta...