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Practice 33: MQTT

✅ Práctica 33
▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI

En el siguiente blog se presenta la vigésima octava práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor.

Objetivo general:

  • Realizar una conexión MQTT utilizando el TSC-Lab. 

Objetivos específicos:

  • Enviar un mensaje al servidor y verificarlo en MQTTLens.

Materiales:

  • MQTTLens
  • TSC-Lab

Introducción:

En las prácticas anteriores se realizararon conexiones a .diferentes plataformas donde se envió la información e inclusive se pudo visualizar los datos. Sin embargo, poseen muchas limitaciones como por ejemplo ThingSpeak que únicamente permite crear cuatro canales y el envío de información lo hace con un delay mínimo de 14 segundos, inclusive utilizar el protocolo HTTP ha generado conflictos. Ante ello, la mejor alternativa es trabajar con un servidor y enviar la data por medio de protocolo MQTT. 

Procedimiento:

Nota: revisar la práctica 1 donde se le recuerda a como instalar librerías e instalar la librería PubSubClient.  

Se asume que la placa del ESP-32 ha sido previamente instalada en el IDE de Arduino.
  1. Copiar el código en el IDE de Arduino:    

/*
****************************** TSC-Lab *******************************
***************************** PRACTICE 25 *****************************
This practice is aboutNode-Red (with wi-fi)
By: Kevin E. Chica O
More information: https://tsc-lab.blogspot.com/
*/
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
//GPIO pin 0 is set as OneWire bus
OneWire ourWire1(4);
//GPIO pin 4 is set as OneWire bus
OneWire ourWire2(0);
//A variable or object is declared for our sensor 1
DallasTemperature sensors1(&ourWire1);
//A variable or object is declared for our sensor 2
DallasTemperature sensors2(&ourWire2);
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
// WiFi
const char* ssid = "your_ssid";
const char* password = "your_password";
//Your Domain name with URL path or IP address with path
const char* mqtt_server = "test.mosquitto.org";
const char *topic = "tsclab/your_name"; //cambiar "your_name" por su nombre o usuario
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
String msg;
String temperatura1 = "";
String temperatura2 = "";
float temp1;
float temp2;
void setup() {
//sensors
sensors1.begin(); //Sensor 1 starts
sensors2.begin(); //Sensor 2 starts
// Set software serial baud to 115200;
Serial.begin(115200);
// connecting to a WiFi network
//wifi
WiFi.mode(WIFI_STA);
connect_wifi();
client.setServer(mqtt_server, 1883);
client.setCallback(callback);
}
void loop() {
connect_wifi();
readData();
publicMQTT();
delay(1000);
}
void readData() {
//The command is sent to read the temperature
sensors1.requestTemperatures();
//Obtain the temperature in ºC of sensor 1
temp1 = sensors1.getTempCByIndex(0);
temperatura1 = String(temp1);
//The command is sent to read the temperature
sensors2.requestTemperatures();
//Obtain the temperature in ºC of sensor 2
temp2 = sensors2.getTempCByIndex(0);
temperatura2 = String(temp2);
//print to display the temperature change
}
void connect_wifi(){
// Connect or reconnect to WiFi
if(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");
Serial.println(ssid);
while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
WiFi.begin(ssid, password); // Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP network
Serial.print(".");
delay(5000);
}
Serial.println("\nConnected.");
}
}
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
Serial.print("Message arrived [");
Serial.print(topic);
Serial.print("] ");
for (int i = 0; i < length; i++) {
Serial.print((char)payload[i]);
}
Serial.println();
}
void reconnect() {
// Loop until we're reconnected
while (!client.connected()) {
Serial.print("Attempting MQTT connection...");
// Attempt to connect
if (client.connect("TSCLABClient")) {
Serial.println("connected");
} else {
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
// Wait 5 seconds before retrying
delay(5000);
}
}
}
void publicMQTT() {
if (!client.connected()) {
reconnect();
}
client.loop();
msg = temperatura1+","+temperatura2;
client.publish(topic, msg.c_str());
}
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  1. Listo, ya se está enviando información por MQTT.




                  




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