Practice 23: ThingSpeak (Http)

✅ Práctica 23

▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI

En el siguiente blog se presenta la vigésima tercera práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor.

Objetivo general:

Conectar el TSC-Lab a la plataforma ThingSpeak.

Objetivos específicos:

Enviar los valores sensados y estados de los transistores a ThingSpeak.
Visualizar los valores sensados y estados de los transistores en ThingSpeak.

Materiales:

ThingSpeak
TSC-Lab

Introducción:

En la práctica anterior se aprenció a realizar una conexión WiFi con el TSC-Lab. Ahora se le sacará provecho a dicha conexión para poder enviar información y posteriormente visualizarla en ThingSpeak, la cual es una plataforma abierta de aplicaciones, diseñada para permitir conectar personas con objetos, en este caso con la MACI y el TSC-Lab.

Procedimiento:

Nota: Se asume que la placa del ESP-32 y las bibliotecas de las prácticas anteriores han sido previamente instaladas en el IDE de Arduino. Para esta práctica debe instalar la librería de ThingSpeak.

Abrir el siguiente enlace y crearse una cuenta en ThingSpeak en caso de que no la tenga. Para el registro se puede utilizar cualquier cuenta de correo.
Aparecerá en pantalla algo como en la imagen que se muestra abajo, se debe dar clic en "New Channel":
Llenar los campos como se muestra en la imagen y presionar "Save channel":
Copiar el código en el IDE de Arduino:

Repositories: https://github.com/vasanza/TSC-Lab/tree/main/Practice14

Del código anterior se debe cambiar las variables "myChannelNumber" y "myWriteAPIKey", situadas en las líneas 42 y 43, respectivamente. En la plataforma ThingSpeak, la primera variable se encuentra en la parte superior del canal creado y la segunda en la pestaña "Api Keys", tal cual como se muestra en las siguientes imágenes:
Cargar el código al TSC-Lab. De no tener ningún problema los datos se puede visualizar en la pestaña "Private View" y se vería algo así:

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Practice 29: NodeRed (Http) + Telegram

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Practice 27: NodeRed (USB)

✅ Práctica 27 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigési cuarta práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados del motor del TSC-Lab por comunicación serial a Node-Red y visualizarlo. Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la presente práctica se muestra otra de las alternativas para visualizar y controlar dispositivos, la cual es Node-Red, siendo esta una herramienta de desarrollo basada en flujo para programación visual desarrollada originalmente por IBM para conectar dispositivos de hardware, API y servicios en línea como parte de Internet of Things. Para ir familiarizándose con el entorno de Node-Red se hará una conexión por comunicación seríal con el TSC-Lab. Procedimiento: Se necesita instalar Node-Red, a continuación se mostrará como hacerlo en un sistema operativo de Windows. Instalar Node.js, puede descargarlo ...

Práctica 2: Ambient temperature reading using sensor 1 and 2

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Practica 3: Activation of Transistor 1 and Reading of temperature sensor 1 and 2

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Practice 15: System 3, using Motor

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Práctica 5: Activation of Transistor 1 and 2, also Reading of temperature sensor 1 and 2

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Practice 24: Firebase

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Practice 30: NodeRed (Http) + ThingSpeak

✅ Práctica 30 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez. (2021). Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab). IEEE Dataport. https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069 En el siguiente blog se presenta la vigésima séptima práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados de temperatura del TSC-Lab por WiFi a Node-Red y ThingSpeak. Materiales: Node-Red Thingspeak TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a utilizar y familiarizarse con Node-Red, el envío de información se lo hizo por medio de comunicación serial. Sin embargo, no tiene mucho sentido que se esté enviando información a Node-Red por el puerto serial cuando se puede aprovechar el ESP-32 para conectarse a internet por medio de Wi-Fi. S...

Practice 18: System 3, using DC Motor

▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI By: Ulbio Alejandro Repositories En el siguiente blog se presenta la décimo octava práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar el diseño del controlar PID que permita controlar el Motor DC a un valor de referencia de RPM. Materiales: Matlab TSC-Lab TSC-Lab 3D view Procedimiento: Procedemos abrir la herramienta PID Tuner, el mismo que nos permitirá ajustar la dinámica del lazo de control al momento de implementarla. Para esto, se debe exportar el modelo matemático dando clic en Plant, para luego importar la función de transferencia antes escogida. Ilustración 1 Importar la función de transferencia Ilustración 2 Selección de la función de transferencia correspondiente. Luego, es posible ajustar la dinámica del sistema variando tanto: el tiempo en estado estable, sobrenivel porcentual, tiempo pico e importante que el lazo sea estable, podemos ajustarlo con la familia de control...

Práctica 1: Initial setups and tests

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