Skip to main content

Practice 35: NodeRed (MQTT) + Telegram

✅ Práctica 35
▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI

En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor.

Objetivo general:

  • Recibir los valores sensados de temperatura del TSC-Lab a Telegram. 

Materiales:

  • Node-Red
  • TSC-Lab

Introducción:

En la práctica anterior se aprendió a información del TSC-Lab a Node-Red mediante Wi-Fi con protocolo HTTP. Ahora a mas de enviar dicha información se pretende recibirla y monitoreada desde Telegram, la cual es una aplicación enfocada en la mensajería instantánea, el envío de varios archivos y la comunicación en masa. Se la puede descargar desde la tienda de Google Play o App Store. También se la puede utilizar desde su sitio web o versión de escritorio. En esta práctica se crearrá un bot en Telegram el cual al recibir un comando en específico, enviará de manera instantanea el valor de temperatura solicitado.

Procedimiento:

Nota: se asume que está instalado Node-Red, que está familiarizado con el entorno y que sabe instalar librerías. En caso de no ser así, puede revisar la practica 24 dando clic aquí. 
  1. Descargar y crearse una cuenta en Telegram en caso de no tenerla. Busque en la tienda de su dispositivo móvil. 
  2. En el buscador de Telegram escriba BotFather. Tenga en cuenta que tenga la verificación (visto azul) e imagen de perfil que se muestra a continuación. Y abra su chat.



  3. Escriba el comando /start

  4. Seleccione o escriba el comando /newbot y colóquele un nombre a su bot, tal y como se muestra en la imagen. 

  5. Abra el entorno de Node-Red e instale la librería node-red-contrib-telegrambot.
  6. Importar el proyecto que se encuentra disponible aquí. En caso de tener proyectos anteriores abiertos, deshabilite los dashboard y msg.payload.
  7. Dar doble clic en el bloque de Telegram que está conectado al payload, en bot seleccionar Add new telegram bot ... y seleccionar el lápiz.

  8. Para mayor facilidad de trabajo, recomendaría abrir Telegram en la versión web ya que se necesita colocar el nombre y el token que se generó previamente con BotFather tal cual como en la imagen que se muestra a continuación. Para posteriormente dar clic en Add y en done. 

  9. A modo de prueba se debe dar Deploy al proyecto y en el buscador de telegram se debe colocar el nombre del bot, en mi caso TSC-Lab-kechica para iniciar chat y se procede a enviar cualquier mensaje y si la configuración se la realizó de manera correcta en el debug se podrá ver dicho mensaje. Mientras se vea el mensaje, omitir cualquier tipo de error que se muestre.


    Debug de Node-Red

  10. A todos los bloques de telegram se le debe asiganar el bot creado tal cual como se lo hizo anteriormente.
  11. Del mensaje que se envió y se vió en el debug hay una variable llamada chatId, a esta se la debe copiar y pegar en el código que aparece cuando se da doble clic en el bloque de las funciones tal cual como se ve en las imágenes.



  12. Dar deploy al proyecto, cargar el código al TSC-Lab, el cual es el mismo que el de la práctica anterior.
    
  1. En telegram, al bot creado escribirle los comandos temp1 y temp2 y la respuesta será inmediata.





                  

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Practice 9: Encoder Implementation (RPM)

✅ Práctica 9 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la novena práctica y corresponde a la cuarta del laboratorio de control de velocidad. Objetivo general: Visualizar las RPM del motor en base a la PWM asignada. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento con diferentes parámetros. Materiales: PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: En la práctica anterior se puso en marcha en motor asignándole un valor PWM, además brindaba la opción de escoger el sentido de gira. Ahora, en el presente laboartorio se implementa un encoder óptico, que mediante el código de programación en el IDE de Arduino, permite saber a cuantas revoluciones por minuto gira el motor. Es importante mencionar que en esta ocasión se hará uso de interrupciones, cualquier pin GPIO del ESP-32 puede ser utilizado con interrupción, en este caso se ha escogido el 27, pin en el cual está conectado el encoder óptico. Procedimient...
Post a Comment
Read more

Practice 29: NodeRed (Http) + Telegram

✅ Práctica 29 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Recibir los valores sensados de temperatura del TSC-Lab a Telegram.  Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a información del TSC-Lab a Node-Red mediante Wi-Fi con protocolo HTTP. Ahora a mas de enviar dicha información se pretende recibirla y monitoreada desde Telegram, la cual es una aplicación enfocada en la mensajería instantánea, el envío de varios archivos y la comunicación en masa. Se la puede descargar desde la tienda de Google Play o App Store. También se la puede utilizar desde su sitio web o versión de escritorio. En esta práctica se crearrá un bot en Telegram el cual al recibir un comando en específico, enviará de manera instantanea el valor de temperatura solicitado. Procedimiento: Nota: se asume qu...
Post a Comment
Read more

Practice 1 (VS Code): Initial setups and tests

✅ Práctica 1 (VS Code) Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez. (2021). Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab). IEEE Dataport. https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069 En el siguiente blog se presenta la cuadragésima tercerapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Descargar e instalar Visual Studio Code para programar el TSC-Lab utilizando el ESP-IDF (framework que recomienda su fabricante, Espressif) Materiales: Visual Studio Code TSC-Lab Introducción: A lo largo de todas estas prácticas se ha venido programando el ESP-32 del TSC-Lab en el IDE de Arduino. Sin embargo, esta no es la única forma de programarlo, una de ellas e inclusive la que recomienda su fabricante es utilizando el ESP-IDF, siendo este el framework de desarr...
Post a Comment
Read more

Practice 32: MQTT Server (mydata-lab)

✅ Práctica 32 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima novena práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados y estados de los transistores al servidor del TSC-Lab y visualizarlo en MyData-Lab.  Materiales: MQTTLens MyData-Lab TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se realizó la conexión MQTT entre el TSC-Lab y el servidor. Sin embargo, un caso práctico no consiste únicamente en enviar una cadena de caracteres, sino una serie de información útil para que pueda ser trabajada o procesada, siendo así el caso del envío de los valores de temperatura y estado de los transistores para a futuro poder realizar un control PID u otra clase de proyectos. Procedimiento: Nota:  Se asume que la placa del ESP-32 y las libreías de las práticas anteriores han sido previamente instaladas en el IDE de Arduino. Sin embargo, se requiere la ...
Post a Comment
Read more

Practice 21: SISO using DC Motor

▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI Repositories En el siguiente blog se presenta la vigésima segunda práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar la adquisición de datos en Matlab emplenado comunicación serial Materiales: Matlab TSC-Lab TSC-Lab 3D view Simulink: https://drive.google.com/drive/folders/16W5_6BPTgedT5vyFnJCiYwqh7fQjR9Po?usp=sharing Se recomienda comparar el lazo cerrado con el modelo identificado: Código para el TSC-LAB:
Post a Comment
Read more

Práctica 1: Initial setups and tests

✅ Práctica 1 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la primera práctica del laboratorio de control de temperatura. Objetivo general: Entender el funcionamiento básico de TSC-Lab para la realización de futuras prácticas. Objetivos específicos: Analizar el comportamiento de la curva cuando los heaters están activados y desactivados. Guardar las mediciones obtenidas con ayuda de Cool Term y exportarlas en un archivo  comma-separtaed-values  (csv). Materiales: Programa Cool Term PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: El laboratorio de control de temperatura es un sistema en lazo cerrado. Sin embargo, en esta y futuras prácticas a realizar se comportará como un sistema de control en lazo abierto ya que no existe retroalimentación, únicamente los heaters se activan y los sensores empiezan a medir el incremento de temperatura y al desactivarlos los sensores miden como la temperatura baja hasta...
Post a Comment
Read more

Practica 3: Activation of Transistor 1 and Reading of temperature sensor 1 and 2

✅ Práctica 3 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la tercera práctica del laboratorio de control de temperatura. Objetivo general: Guardar las mediciones obtenidas con ayuda de Cool Term y exportarlas en un archivo comma-separtaed-values (csv). Objetivos específicos: Guardar los datos de las lecturas realizadas con el heater 2 activado. Materiales: Programa Cool Term PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: Para esta práctica, el sistema sigue sin tener retroalimentación, es decir, es en lazo abierto ya que simplemente se está midiendo el cambio de temperatura conforme los heaters estén activados o desactivados y esto dependerá con cual de los casos el estudiante desea trabajar. Caso 1: ningun heater está activado Caso 2: únicamente el heater 1 se activa y desactiva. Para esta práctica se trabajará con el caso 2 . Los mediciones son almacenadas en el ordenador gracias a Cool Term.  Procedimient...
Post a Comment
Read more

Practice 15: System 3, using Motor

▷   #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI By: Ulbio Alejandro Repositories En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar la identificacion de sistemas, empleando datos anteriormente adquiridos de un Motor DC. Materiales: Matlab TSC-Lab TSC-Lab 3D view Código de Matlab: Introducción: Es importante realizar una prueba en lazo abierto sobre la dinámica del sistema, el mismo que por medio de un Tren de pulsos podemos obtener los datos de la salida, los cuales resultaron la velocidad del motor DC en RPM. Para este ejercicio, se utiliza un archivo denominado OpenLoopMotorDC.csv el cual contiene tanto la entrada como la salida de la planta, cabe destacar que la entrada es un pulso unitario para experimentar la dinámica del sistema. Ilustración 1 Variables de proceso del archivo tipo .csv Mediante código de MATLAB, procedemos abrir el archivo para extraer los datos tanto la en...
Post a Comment
Read more

Practice 34: NodeRed (WiFi y MQTT)

✅ Práctica 34 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima quinta práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados de temperatura del TSC-Lab por WiFi a Node-Red por medio del protocoo MQTT y visualizarlos.  Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a utilizar y familiarizarse con Node-Red, el envío de información se lo hizo por medio de comunicación serial. Sin embargo, no tiene mucho sentido que se esté enviando información a Node-Red por el puerto serial cuando se puede aprovechar el ESP-32 para conectarse a internet por medio de Wi-Fi. Se usará el protocolo MQTT para conectarse al servidor donde se aloja el servidor que se está ejecutando Node-Red, lo cual permitirá que cualquier dispositivo tenga acceso a su información. Procedimiento: Nota: se asume que está instalado Node-Red, que está famil...
Post a Comment
Read more

Practice 27: NodeRed (USB)

✅ Práctica 27 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigési cuarta práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados del motor del TSC-Lab por comunicación serial a Node-Red y visualizarlo.  Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la presente práctica se muestra otra de las alternativas para visualizar y controlar dispositivos, la cual es Node-Red, siendo esta una herramienta de desarrollo basada en flujo para programación visual desarrollada originalmente por IBM para conectar dispositivos de hardware, API y servicios en línea como parte de Internet of Things. Para ir familiarizándose con el entorno de Node-Red se hará una conexión por comunicación seríal con el TSC-Lab. Procedimiento: Se necesita instalar Node-Red, a continuación se mostrará como hacerlo en un sistema operativo de Windows.  Instalar Node.js, puede descargarlo ...
Post a Comment
Read more