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Práctica 7: Speed control using PWM

✅ Práctica 7
▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI

En el siguiente blog se presenta la septima práctica y corresponde a la segunda del laboratorio de control de velocidad.

Objetivo general:

  • Entender el funcionamiento del motor DC con PWM para aumentar o bajar la velocidad usando código de programación en el IDE de Arduino.

Objetivos específicos:

  • Comparar los resultados de movimiento cambiando los parámetros.

Materiales:

  • PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab)

Introducción:

En la práctica anterior, al motor se le enviaba señales de High y Low para ponerlo en marcha. Sin embargo, dentro de la realidad a un motor no se lo controla así, en algunas ocasiones se lo requiere hacer girar con cierta velocidad y durante esta práctica para tener control sobre la misma se lo hace con señales PWM.

Procedimiento:

Se asume que la placa del ESP-32 ha sido previamente instalada en el IDE de Arduino.
  1. Copiar el código en el IDE de Arduino:    

    
  1. Cargar el código a la placa.
  2. Observar el movimiento del motor.

Nota: cambie los parámetros y vuelva a realizar el proceso antes detallado y compare los resultados. Por ejemplo, se podría modificar el dutyCycle inicial o el incremento del mismo. 

                  

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