Práctica 7: Speed control using PWM

✅ Práctica 7

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En el siguiente blog se presenta la septima práctica y corresponde a la segunda del laboratorio de control de velocidad.

Objetivo general:

• Entender el funcionamiento del motor DC con PWM para aumentar o bajar la velocidad usando código de programación en el IDE de Arduino.

Objetivos específicos:

• Comparar los resultados de movimiento cambiando los parámetros.

Materiales:

• PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab)

Introducción:

En la práctica anterior, al motor se le enviaba señales de High y Low para ponerlo en marcha. Sin embargo, dentro de la realidad a un motor no se lo controla así, en algunas ocasiones se lo requiere hacer girar con cierta velocidad y durante esta práctica para tener control sobre la misma se lo hace con señales PWM.

Procedimiento:

Se asume que la placa del ESP-32 ha sido previamente instalada en el IDE de Arduino.

1. Copiar el código en el IDE de Arduino:    

	/*
	****************************** TSC-Lab *******************************
	***************************** PRACTICE 7 *****************************
	This practice is about speed control using PWM
	By: Kevin E. Chica O
	More information: https://tsc-lab.blogspot.com/
	*/
	//motor
	int motor1Pin1 = 33;
	int motor1Pin2 = 25;
	int enable1Pin = 32;
	// Setting PWM properties
	const int freq = 30000;
	const int pwmChannel = 0;
	const int resolution = 8;
	int dutyCycle = 200;
	void motor( void *pvParameters );
	void setup() {
	Serial.begin(115200);
	// sets the pins as outputs:
	pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
	pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
	pinMode(enable1Pin, OUTPUT);
	// configure LED PWM functionalitites
	ledcSetup(pwmChannel, freq, resolution);
	// attach the channel to the GPIO to be controlled
	ledcAttachPin(enable1Pin, pwmChannel);
	xTaskCreate(
	motor
	, "MotorDC" // Descriptive name of the function (MAX 8 characters)
	, 2048 // Size required in STACK memory
	, NULL // INITIAL parameter to receive (void *)
	, 0 // Priority, priority = 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) is the highest, priority = 0 is the lowest.
	, NULL ); // Variable that points to the task (optional)
	}
	void loop() {
	}
	void motor( void *pvParameters ) {
	while (1) {
	// Move DC motor forward with increasing speed
	digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
	digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
	while (dutyCycle <= 255) {
	ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle);
	Serial.print("Forward with duty cycle: ");
	Serial.println(dutyCycle);
	dutyCycle = dutyCycle + 5;
	vTaskDelay(500);
	}
	// Stop the DC motor
	Serial.println("Motor stopped");
	digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
	digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
	vTaskDelay(4000);
	dutyCycle = 200;
	// Move DC motor backwards with increasing speed
	digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
	digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
	while (dutyCycle <= 255) {
	ledcWrite(pwmChannel, dutyCycle);
	Serial.print("Backwards with duty cycle: ");
	Serial.println(dutyCycle);
	dutyCycle = dutyCycle + 5;
	vTaskDelay(500);
	}
	// Stop the DC motor
	Serial.println("Motor stopped");
	digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
	digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
	vTaskDelay(4000);
	dutyCycle = 200;
	}
	}

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Repositories: https://github.com/vasanza/TSC-Lab/tree/main/Practice7

2. Cargar el código a la placa.
3. Observar el movimiento del motor.

Nota: cambie los parámetros y vuelva a realizar el proceso antes detallado y compare los resultados. Por ejemplo, se podría modificar el dutyCycle inicial o el incremento del mismo.