Práctica 6: Initial setups and tests (ON/OFF)

✅ Práctica 6

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▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI

En el siguiente blog se presenta la sexta práctica y corresponde a la primera del laboratorio de control de velocidad.

Objetivo general:

• Entender el funcionamiento del motor DC para activarlo, desactivarlo y cambiarle el sentido de gira usando código de programación en el IDE de Arduino.

Objetivos específicos:

• Comparar los resultados de movimiento cambiando los parámetros.

Materiales:

• PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab)

Introducción:

Esta práctica de laboratorio consiste en familiarizarse con la parte del control de velocidad del motor DC, para ello en la programación de la placa se le envía señales High y Low para poder hacer girar al motor en sentido horario, antihorario o detenerlo. 

Procedimiento:

Se asume que la placa del ESP-32 ha sido previamente instalada en el IDE de Arduino.

1. Copiar el código en el IDE de Arduino:    

	/*
	****************************** TSC-Lab *******************************
	***************************** PRACTICE 6 *****************************
	This practice is about initial setups and tests (ON/OFF) of speed control lab
	By: Kevin E. Chica O
	More information: https://tsc-lab.blogspot.com/
	*/
	//motor
	int motor1Pin1 = 33;
	int motor1Pin2 = 25;
	void motor( void *pvParameters );
	void setup() {
	Serial.begin(115200);
	// sets the pins as outputs:
	pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
	pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
	xTaskCreate(
	motor
	, "MotorDC" // Descriptive name of the function (MAX 8 characters)
	, 2048 // Size required in STACK memory
	, NULL // INITIAL parameter to receive (void *)
	, 0 // Priority, priority = 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) is the highest, priority = 0 is the lowest.
	, NULL ); // Variable that points to the task (optional)
	}
	void loop() {
	}
	void motor( void *pvParameters ) {
	while (1) {
	// Move the DC motor forward at maximum speed
	Serial.println("Moving Forward");
	digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
	digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
	vTaskDelay(4000);
	// Stop the DC motor
	Serial.println("Motor stopped");
	digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
	digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
	vTaskDelay(4000);
	// Move the DC motor backwards at maximum speed
	Serial.println("Moving Backwards");
	digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
	digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
	vTaskDelay(4000);
	// Stop the DC motor
	Serial.println("Motor stopped");
	digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
	digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
	vTaskDelay(4000);
	}
	}

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Repositories: https://github.com/vasanza/TSC-Lab/tree/main/Practice6

2. Cargar el código a la placa.
3. Observar el movimiento del motor.

Nota: cambie los parámetros y vuelva a realizar el proceso antes detallado y compare los resultados.