Skip to main content

Practice 21: SISO using DC Motor

▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI


En el siguiente blog se presenta la vigésima segunda práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor.

Objetivo general:

  • Realizar la adquisición de datos en Matlab emplenado comunicación serial

Materiales:

  • Matlab
  • TSC-Lab

Simulink:

Se recomienda comparar el lazo cerrado con el modelo identificado:



Código para el TSC-LAB:


Comments

Popular posts from this blog

Práctica 7: Speed control using PWM

✅ Práctica 7 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la septima práctica y corresponde a la segunda del laboratorio de control de velocidad. Objetivo general: Entender el funcionamiento del motor DC con PWM para aumentar o bajar la velocidad usando código de programación en el IDE de Arduino. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento cambiando los parámetros. Materiales: PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: En la práctica anterior, al motor se le enviaba señales de High y Low para ponerlo en marcha. Sin embargo, dentro de la realidad a un motor no se lo controla así, en algunas ocasiones se lo requiere hacer girar con cierta velocidad y durante esta práctica para tener control sobre la misma se lo hace con señales PWM. Procedimiento: Se asume que la placa del ESP-32 ha sido previamente instalada en el IDE de Arduino. Copiar el código en el IDE de Arduino:      ...

Practice 30: NodeRed (Http) + ThingSpeak

✅ Práctica 30 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez. (2021). Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab). IEEE Dataport. https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069 En el siguiente blog se presenta la vigésima séptima práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados de temperatura del TSC-Lab por WiFi a Node-Red y ThingSpeak.  Materiales: Node-Red Thingspeak TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a utilizar y familiarizarse con Node-Red, el envío de información se lo hizo por medio de comunicación serial. Sin embargo, no tiene mucho sentido que se esté enviando información a Node-Red por el puerto serial cuando se puede aprovechar el ESP-32 para conectarse a internet por medio de Wi-Fi. S...

Practice 1 (VS Code): Initial setups and tests

✅ Práctica 1 (VS Code) Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez. (2021). Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab). IEEE Dataport. https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069 En el siguiente blog se presenta la cuadragésima tercerapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Descargar e instalar Visual Studio Code para programar el TSC-Lab utilizando el ESP-IDF (framework que recomienda su fabricante, Espressif) Materiales: Visual Studio Code TSC-Lab Introducción: A lo largo de todas estas prácticas se ha venido programando el ESP-32 del TSC-Lab en el IDE de Arduino. Sin embargo, esta no es la única forma de programarlo, una de ellas e inclusive la que recomienda su fabricante es utilizando el ESP-IDF, siendo este el framework de desarr...

Practice 15: System 3, using Motor

▷   #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI By: Ulbio Alejandro Repositories En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar la identificacion de sistemas, empleando datos anteriormente adquiridos de un Motor DC. Materiales: Matlab TSC-Lab TSC-Lab 3D view Código de Matlab: Introducción: Es importante realizar una prueba en lazo abierto sobre la dinámica del sistema, el mismo que por medio de un Tren de pulsos podemos obtener los datos de la salida, los cuales resultaron la velocidad del motor DC en RPM. Para este ejercicio, se utiliza un archivo denominado OpenLoopMotorDC.csv el cual contiene tanto la entrada como la salida de la planta, cabe destacar que la entrada es un pulso unitario para experimentar la dinámica del sistema. Ilustración 1 Variables de proceso del archivo tipo .csv Mediante código de MATLAB, procedemos abrir el archivo para extraer los datos tanto la en...

Practice 25: Obtención de datos de Firebase

✅ Práctica 25 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez. (2021). Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab). IEEE Dataport. https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069 En el siguiente blog se presenta la cuadragésima segunda práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Obtención de datos de la Realtime Database de Firebase y almacenarlos en un archivo .csv Materiales: Firebase Google Colab. Introducción: En la práctica anterior se vio como enviar los datos sensados a la Realtime Database de Firebase. Sin embargo, no se aprendió a como obtenerlos. En la presente práctica de laboratorio se mostrará a como acceder a dichos datos para posteriormente almacenarlos en un archivo .csv para que estos luego puedan ser utilizados para cualquier interé...

Practice 35: NodeRed (MQTT) + Telegram

✅ Práctica 35 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Recibir los valores sensados de temperatura del TSC-Lab a Telegram.  Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a información del TSC-Lab a Node-Red mediante Wi-Fi con protocolo HTTP. Ahora a mas de enviar dicha información se pretende recibirla y monitoreada desde Telegram, la cual es una aplicación enfocada en la mensajería instantánea, el envío de varios archivos y la comunicación en masa. Se la puede descargar desde la tienda de Google Play o App Store. También se la puede utilizar desde su sitio web o versión de escritorio. En esta práctica se crearrá un bot en Telegram el cual al recibir un comando en específico, enviará de manera instantanea el valor de temperatura solicitado. Procedimiento: Nota: se asume qu...

Practice 10: Data acquisition with square velocity input

✅ Práctica 10a Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la décima práctica y corresponde a la quinta del laboratorio de control de velocidad. Github repository: https://github.com/vasanza/TSC-Lab Objetivo general: Recopilar y guardar las RPM para crear un dataset. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento con diferentes parámetros. Materiales: Aplicación de escritorio CoolTerm PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: Una vez entendido todo el funcionamiento y control de velocidad del motor, se pretende crear un dataset para mejorar el mismo, lo que se hará es tomar 10 muestras tanto en un PWM de 255 y 0 durante un periodo de 13 segundos, dichos datos pueden ser modificados en la parte inicial del código de arduino.  Procedimiento: Nota: revisar la práctica 1 donde se le recuerda a como utilizar la apliación CoolTerm. Se asume que la placa del ESP-32 ha sido previamente instalada e...

Practice 9: Encoder Implementation (RPM)

✅ Práctica 9 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la novena práctica y corresponde a la cuarta del laboratorio de control de velocidad. Objetivo general: Visualizar las RPM del motor en base a la PWM asignada. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento con diferentes parámetros. Materiales: PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: En la práctica anterior se puso en marcha en motor asignándole un valor PWM, además brindaba la opción de escoger el sentido de gira. Ahora, en el presente laboartorio se implementa un encoder óptico, que mediante el código de programación en el IDE de Arduino, permite saber a cuantas revoluciones por minuto gira el motor. Es importante mencionar que en esta ocasión se hará uso de interrupciones, cualquier pin GPIO del ESP-32 puede ser utilizado con interrupción, en este caso se ha escogido el 27, pin en el cual está conectado el encoder óptico. Procedimient...

Practice 26 : Over-The-Air programming (OTA)

✅ Práctica 26 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez. (2021). Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab). IEEE Dataport. https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069 En el siguiente blog se presenta la vigésima sexta práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Actualizar el código del TSC-Lab utilizando OTA. Materiales: IOTAppStory TSC-Lab Introducción: A lo largo de todas las prácticas previamente realizadas, cada código se ha cargado al TSC-Lab con ayuda del cable USB por comunicación serial. Sin embargo, esta no es la única forma de hacerlo. Al igual que muchos otros dispositivos como celulares, carros inteligentes, decodificadores, entres otros se le pueden realizar ajustes y configuraciones de manera inalámbrica por una programaci...

Practice 34: NodeRed (WiFi y MQTT)

✅ Práctica 34 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima quinta práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados de temperatura del TSC-Lab por WiFi a Node-Red por medio del protocoo MQTT y visualizarlos.  Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a utilizar y familiarizarse con Node-Red, el envío de información se lo hizo por medio de comunicación serial. Sin embargo, no tiene mucho sentido que se esté enviando información a Node-Red por el puerto serial cuando se puede aprovechar el ESP-32 para conectarse a internet por medio de Wi-Fi. Se usará el protocolo MQTT para conectarse al servidor donde se aloja el servidor que se está ejecutando Node-Red, lo cual permitirá que cualquier dispositivo tenga acceso a su información. Procedimiento: Nota: se asume que está instalado Node-Red, que está famil...