Skip to main content

Practice 21: SISO using DC Motor

▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI


En el siguiente blog se presenta la vigésima segunda práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor.

Objetivo general:

  • Realizar la adquisición de datos en Matlab emplenado comunicación serial

Materiales:

  • Matlab
  • TSC-Lab

Simulink:

Se recomienda comparar el lazo cerrado con el modelo identificado:



Código para el TSC-LAB:


Comments

Popular posts from this blog

Practice 29: NodeRed (Http) + Telegram

✅ Práctica 29 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Recibir los valores sensados de temperatura del TSC-Lab a Telegram.  Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a información del TSC-Lab a Node-Red mediante Wi-Fi con protocolo HTTP. Ahora a mas de enviar dicha información se pretende recibirla y monitoreada desde Telegram, la cual es una aplicación enfocada en la mensajería instantánea, el envío de varios archivos y la comunicación en masa. Se la puede descargar desde la tienda de Google Play o App Store. También se la puede utilizar desde su sitio web o versión de escritorio. En esta práctica se crearrá un bot en Telegram el cual al recibir un comando en específico, enviará de manera instantanea el valor de temperatura solicitado. Procedimiento: Nota: se asume qu...

Practice 35: NodeRed (MQTT) + Telegram

✅ Práctica 35 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Recibir los valores sensados de temperatura del TSC-Lab a Telegram.  Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a información del TSC-Lab a Node-Red mediante Wi-Fi con protocolo HTTP. Ahora a mas de enviar dicha información se pretende recibirla y monitoreada desde Telegram, la cual es una aplicación enfocada en la mensajería instantánea, el envío de varios archivos y la comunicación en masa. Se la puede descargar desde la tienda de Google Play o App Store. También se la puede utilizar desde su sitio web o versión de escritorio. En esta práctica se crearrá un bot en Telegram el cual al recibir un comando en específico, enviará de manera instantanea el valor de temperatura solicitado. Procedimiento: Nota: se asume qu...

Práctica 1: Initial setups and tests

✅ Práctica 1 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la primera práctica del laboratorio de control de temperatura. Objetivo general: Entender el funcionamiento básico de TSC-Lab para la realización de futuras prácticas. Objetivos específicos: Analizar el comportamiento de la curva cuando los heaters están activados y desactivados. Guardar las mediciones obtenidas con ayuda de Cool Term y exportarlas en un archivo  comma-separtaed-values  (csv). Materiales: Programa Cool Term PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: El laboratorio de control de temperatura es un sistema en lazo cerrado. Sin embargo, en esta y futuras prácticas a realizar se comportará como un sistema de control en lazo abierto ya que no existe retroalimentación, únicamente los heaters se activan y los sensores empiezan a medir el incremento de temperatura y al desactivarlos los sensores miden como la temperatura baja hasta...

Practice 12: Speed Control Lab

  ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI Repositories En el siguiente blog se presenta la vigésima segunda práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar la adquisición de datos en Matlab emplenado comunicación serial Materiales: Matlab TSC-Lab TSC-Lab 3D view Simulink: https://drive.google.com/drive/folders/18ANTrb-_z_2zbsUbq2Rz6FC7749ECxUc?usp=sharing Código para el TSC-LAB:

Práctica 7: Speed control using PWM

✅ Práctica 7 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la septima práctica y corresponde a la segunda del laboratorio de control de velocidad. Objetivo general: Entender el funcionamiento del motor DC con PWM para aumentar o bajar la velocidad usando código de programación en el IDE de Arduino. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento cambiando los parámetros. Materiales: PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: En la práctica anterior, al motor se le enviaba señales de High y Low para ponerlo en marcha. Sin embargo, dentro de la realidad a un motor no se lo controla así, en algunas ocasiones se lo requiere hacer girar con cierta velocidad y durante esta práctica para tener control sobre la misma se lo hace con señales PWM. Procedimiento: Se asume que la placa del ESP-32 ha sido previamente instalada en el IDE de Arduino. Copiar el código en el IDE de Arduino:      ...

▷ CHARLA #PUCESE Arduino Week: Hardware de Código Abierto TSC-LAB

  ⭐⭐⭐⭐⭐ CHARLA #PUCESE Arduino Week: Hardware de Código Abierto TSC-LAB ☑️ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI ☑️ #ElectronicPrototypesDesign #PrototipadoElectronico #PCB #HardwareDesign #Hardware #AdeltaTechnologies #OpenHardware #OpenSourceHardware ➡️ Repository:  https://github.com/vasanza/TSC-Lab ➡️ When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez, April 25, 2021, "Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab)", IEEE Dataport, doi: https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069. ✅ #PUCESE, organizó el webinar: "ARDUINO WEEK 2022 PUCESE" ✅  Arduino Week PUCE Esmeraldas- Charla con Expertos ⭐⭐⭐⭐⭐ CHARLA #PUCESE Arduino Week: Hardware de Código Abierto TSC-LAB  from  Victor Asanza ✅ Video de la charla: ✅ Contenido: ➡️  1- Introducción ➡️  2- Hardware de Código Abierto ➡️  3- Temperature and Speed Control Lab (TSC-LAB)...

Practice 37: Using two core of ESP-32

✅ Práctica 37 ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI Repositories When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez. (2021). Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab). IEEE Dataport. https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069 En el siguiente blog se presenta la trigésima cuarta práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar multitareascon los dos núcleos del ESP-32. Materiales: TSC-Lab Introducción: El ESP-32 posee 2 microprocesadores Xtensa LX6 de 32 bits denominados núcleo 0 y núcleo 1. Por defecto, el código se ejecuta en el núcleo 1. Sin embargo, en la presente práctica de laboratorio se aprenderá a utilizar el doble núcleo del ESP-32 realizando una multitarea, trabajando con la planta de temperatura y velocidad del motor a la vez. Procedimiento: Nota: se asume que todas las librerías han s...

Practice 31: MQTT connection (mydata-lab)

✅ Práctica 31 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima octava práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar una conexión MQTT utilizando el TSC-Lab.  Objetivos específicos: Enviar un mensaje al servidor y verificarlo en MQTTLens. Materiales: MQTTLens TSC-Lab Introducción: En las prácticas anteriores se realizararon conexiones a .diferentes plataformas donde se envió la información e inclusive se pudo visualizar los datos. Sin embargo, poseen muchas limitaciones como por ejemplo ThingSpeak que únicamente permite crear cuatro canales y el envío de información lo hace con un delay mínimo de 14 segundos. Ante ello, la mejor alternativa es trabajar con el servidor del TSC-Lab debido a que no tiene limitaciones en cuanto a la creación de proyectos, ni envío de información. Por esta razón, en la presente prácticase darán los primeros pasos para poder con...

Practice 34: NodeRed (WiFi y MQTT)

✅ Práctica 34 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima quinta práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados de temperatura del TSC-Lab por WiFi a Node-Red por medio del protocoo MQTT y visualizarlos.  Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a utilizar y familiarizarse con Node-Red, el envío de información se lo hizo por medio de comunicación serial. Sin embargo, no tiene mucho sentido que se esté enviando información a Node-Red por el puerto serial cuando se puede aprovechar el ESP-32 para conectarse a internet por medio de Wi-Fi. Se usará el protocolo MQTT para conectarse al servidor donde se aloja el servidor que se está ejecutando Node-Red, lo cual permitirá que cualquier dispositivo tenga acceso a su información. Procedimiento: Nota: se asume que está instalado Node-Red, que está famil...

Práctica 6: Initial setups and tests (ON/OFF)

✅ Práctica 6 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la sexta práctica y corresponde a la primera del laboratorio de control de velocidad. Objetivo general: Entender el funcionamiento del motor DC para activarlo, desactivarlo y cambiarle el sentido de gira usando código de programación en el IDE de Arduino. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento cambiando los parámetros. Materiales: PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: Esta práctica de laboratorio consiste en familiarizarse con la parte del control de velocidad del motor DC, para ello en la programación de la placa se le envía señales High y Low para poder hacer girar al motor en sentido horario, antihorario o detenerlo.  Procedimiento: Se asume que la placa del ESP-32 ha sido previamente instalada en el IDE de Arduino. Copiar el código en el IDE de Arduino:           Repositories:  https...