Skip to main content

Practice 29: NodeRed (Http) + Telegram

✅ Práctica 29
▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI

En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor.

Objetivo general:

  • Recibir los valores sensados de temperatura del TSC-Lab a Telegram. 

Materiales:

  • Node-Red
  • TSC-Lab

Introducción:

En la práctica anterior se aprendió a información del TSC-Lab a Node-Red mediante Wi-Fi con protocolo HTTP. Ahora a mas de enviar dicha información se pretende recibirla y monitoreada desde Telegram, la cual es una aplicación enfocada en la mensajería instantánea, el envío de varios archivos y la comunicación en masa. Se la puede descargar desde la tienda de Google Play o App Store. También se la puede utilizar desde su sitio web o versión de escritorio. En esta práctica se crearrá un bot en Telegram el cual al recibir un comando en específico, enviará de manera instantanea el valor de temperatura solicitado.

Procedimiento:

Nota: se asume que está instalado Node-Red, que está familiarizado con el entorno y que sabe instalar librerías. En caso de no ser así, puede revisar la practica 24 dando clic aquí. 
  1. Descargar y crearse una cuenta en Telegram en caso de no tenerla. Busque en la tienda de su dispositivo móvil. 
  2. En el buscador de Telegram escriba BotFather. Tenga en cuenta que tenga la verificación (visto azul) e imagen de perfil que se muestra a continuación. Y abra su chat.



  3. Escriba el comando /start

  4. Seleccione o escriba el comando /newbot y colóquele un nombre a su bot, tal y como se muestra en la imagen. 

  5. Abra el entorno de Node-Red e instale la librería node-red-contrib-telegrambot.
  6. Importar el proyecto que se encuentra disponible aquí. En caso de tener proyectos anteriores abiertos, deshabilite los dashboard y msg.payload.
  7. Dar doble clic en el bloque de Telegram que está conectado al payload, en bot seleccionar Add new telegram bot ... y seleccionar el lápiz.

  8. Para mayor facilidad de trabajo, recomendaría abrir Telegram en la versión web ya que se necesita colocar el nombre y el token que se generó previamente con BotFather tal cual como en la imagen que se muestra a continuación. Para posteriormente dar clic en Add y en done. 

  9. A modo de prueba se debe dar Deploy al proyecto y en el buscador de telegram se debe colocar el nombre del bot, en mi caso TSC-Lab-kechica para iniciar chat y se procede a enviar cualquier mensaje y si la configuración se la realizó de manera correcta en el debug se podrá ver dicho mensaje. Mientras se vea el mensaje, omitir cualquier tipo de error que se muestre.


    Debug de Node-Red

  10. A todos los bloques de telegram se le debe asiganr el bot creado tal cual como se lo hizo anteriormente.
  11. Del mensaje que se envió y se vió en el debug hay una variable llamada chatId, a esta se la debe copiar y pegar en el código que aparece cuando se da doble clic en el bloque de las funciones tal cual como se ve en las imágenes.



  12. Dar deploy al proyecto, cargar el código al TSC-Lab, el cual es el mismo que el de la práctica anterior.
    
  1. En telegram, al bot creado escribirle los comandos temp1 y temp2 y la respuesta será inmediata.





                  

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Práctica 2: Ambient temperature reading using sensor 1 and 2

✅ Práctica 2 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la segunda práctica del laboratorio de control de temperatura. Objetivo general: Guardar las mediciones obtenidas con ayuda de Cool Term y exportarlas en un archivo comma-separtaed-values (csv). Objetivos específicos: Guardar los datos de las lecturas realizadas a temperatura ambiente. Materiales: Programa Cool Term PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: Para esta práctica, el sistema sigue sin tener retroalimentación, es decir, es en lazo abierto ya que simplemente se está midiendo el cambio de temperatura conforme los heaters estén activados o desactivados y en esta práctica se tiene un único caso: Caso 1: ningun heater está activado Procedimiento: Se asume que las librerías del sensor de temperatura y ESP están instaldas en el IDE de Arduino. Copiar el código en el IDE de Arduino:           Repositories:  https://github.com/vasanza/TSC-Lab/tre
Post a Comment
Read more

Practica 3: Activation of Transistor 1 and Reading of temperature sensor 1 and 2

✅ Práctica 3 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la tercera práctica del laboratorio de control de temperatura. Objetivo general: Guardar las mediciones obtenidas con ayuda de Cool Term y exportarlas en un archivo comma-separtaed-values (csv). Objetivos específicos: Guardar los datos de las lecturas realizadas con el heater 2 activado. Materiales: Programa Cool Term PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: Para esta práctica, el sistema sigue sin tener retroalimentación, es decir, es en lazo abierto ya que simplemente se está midiendo el cambio de temperatura conforme los heaters estén activados o desactivados y esto dependerá con cual de los casos el estudiante desea trabajar. Caso 1: ningun heater está activado Caso 2: únicamente el heater 1 se activa y desactiva. Para esta práctica se trabajará con el caso 2 . Los mediciones son almacenadas en el ordenador gracias a Cool Term.  Procedimiento: Se asu
Post a Comment
Read more

Practice 10: Data acquisition with square velocity input

✅ Práctica 10a Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la décima práctica y corresponde a la quinta del laboratorio de control de velocidad. Github repository: https://github.com/vasanza/TSC-Lab Objetivo general: Recopilar y guardar las RPM para crear un dataset. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento con diferentes parámetros. Materiales: Aplicación de escritorio CoolTerm PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: Una vez entendido todo el funcionamiento y control de velocidad del motor, se pretende crear un dataset para mejorar el mismo, lo que se hará es tomar 10 muestras tanto en un PWM de 255 y 0 durante un periodo de 13 segundos, dichos datos pueden ser modificados en la parte inicial del código de arduino.  Procedimiento: Nota: revisar la práctica 1 donde se le recuerda a como utilizar la apliación CoolTerm. Se asume que la placa del ESP-32 ha sido previamente instalada en el IDE
Post a Comment
Read more

Práctica 1: Initial setups and tests

✅ Práctica 1 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la primera práctica del laboratorio de control de temperatura. Objetivo general: Entender el funcionamiento básico de TSC-Lab para la realización de futuras prácticas. Objetivos específicos: Analizar el comportamiento de la curva cuando los heaters están activados y desactivados. Guardar las mediciones obtenidas con ayuda de Cool Term y exportarlas en un archivo  comma-separtaed-values  (csv). Materiales: Programa Cool Term PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: El laboratorio de control de temperatura es un sistema en lazo cerrado. Sin embargo, en esta y futuras prácticas a realizar se comportará como un sistema de control en lazo abierto ya que no existe retroalimentación, únicamente los heaters se activan y los sensores empiezan a medir el incremento de temperatura y al desactivarlos los sensores miden como la temperatura baja hasta llegar a la t
Post a Comment
Read more

Practice 9: Encoder Implementation (RPM)

✅ Práctica 9 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la novena práctica y corresponde a la cuarta del laboratorio de control de velocidad. Objetivo general: Visualizar las RPM del motor en base a la PWM asignada. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento con diferentes parámetros. Materiales: PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: En la práctica anterior se puso en marcha en motor asignándole un valor PWM, además brindaba la opción de escoger el sentido de gira. Ahora, en el presente laboartorio se implementa un encoder óptico, que mediante el código de programación en el IDE de Arduino, permite saber a cuantas revoluciones por minuto gira el motor. Es importante mencionar que en esta ocasión se hará uso de interrupciones, cualquier pin GPIO del ESP-32 puede ser utilizado con interrupción, en este caso se ha escogido el 27, pin en el cual está conectado el encoder óptico. Procedimiento: S
Post a Comment
Read more

Practice 21: SISO using DC Motor

▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI Repositories En el siguiente blog se presenta la vigésima segunda práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar la adquisición de datos en Matlab emplenado comunicación serial Materiales: Matlab TSC-Lab TSC-Lab 3D view Simulink: https://drive.google.com/drive/folders/16W5_6BPTgedT5vyFnJCiYwqh7fQjR9Po?usp=sharing Se recomienda comparar el lazo cerrado con el modelo identificado: Código para el TSC-LAB:
Post a Comment
Read more

Practice 12: Speed Control Lab

✅ Práctica 12 ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez. (2021). Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab). IEEE Dataport. https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069 En el siguiente blog se presenta la vigésima segunda práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Github repository: https://github.com/vasanza/TSC-Lab Objetivo general: Realizar la adquisición de datos en Matlab emplenado comunicación serial. Materiales: Matlab TSC-Lab Registro de datos en formato Byte: Esta versión se recomienda si se utiliza Matlab de versiones anteriores a las 2017. Repository: https://github.com/vasanza/TSC-Lab/tree/main/Practice12/Practice12_Byte Registro de datos en formato String: Esta versión se recomienda si se utiliza Matlab de versiones actuales. Repository:  https://github.com/vasanz
Post a Comment
Read more

Práctica 7: Speed control using PWM

✅ Práctica 7 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la septima práctica y corresponde a la segunda del laboratorio de control de velocidad. Objetivo general: Entender el funcionamiento del motor DC con PWM para aumentar o bajar la velocidad usando código de programación en el IDE de Arduino. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento cambiando los parámetros. Materiales: PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: En la práctica anterior, al motor se le enviaba señales de High y Low para ponerlo en marcha. Sin embargo, dentro de la realidad a un motor no se lo controla así, en algunas ocasiones se lo requiere hacer girar con cierta velocidad y durante esta práctica para tener control sobre la misma se lo hace con señales PWM. Procedimiento: Se asume que la placa del ESP-32 ha sido previamente instalada en el IDE de Arduino. Copiar el código en el IDE de Arduino:           Repositories:  http
Post a Comment
Read more

Practice 8: Motor direction control and Speed control

✅ Práctica 8 Github Repositories ▷  #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la octava práctica y corresponde a la tercera del laboratorio de control de velocidad. Objetivo general: Controlar el funcionamiento del motor DC con PWM para aumentar o bajar la velocidad y su giro usando comandos. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento con diferentes parámetros. Materiales: PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: Una vez entendido que enviar señales de High y Low al motor lo puede poner en marcha y que PWM es posible ver el aumento y disminución del mismo. Ahora, en esta práctica con los conocimientos adquiridos de las prácticas anteriores, mediante comandos ingresados al monitor serie se controlará la velocidad y sentido de giro del motor. Procedimiento: Se asume que la placa del ESP-32 ha sido previamente instalada en el IDE de Arduino. Además en esta práctica se utiliza la librería separador, la cual se puede des
Post a Comment
Read more

Practice 15: System 3, using Motor

▷   #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI By: Ulbio Alejandro Repositories En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar la identificacion de sistemas, empleando datos anteriormente adquiridos de un Motor DC. Materiales: Matlab TSC-Lab TSC-Lab 3D view Código de Matlab: Introducción: Es importante realizar una prueba en lazo abierto sobre la dinámica del sistema, el mismo que por medio de un Tren de pulsos podemos obtener los datos de la salida, los cuales resultaron la velocidad del motor DC en RPM. Para este ejercicio, se utiliza un archivo denominado OpenLoopMotorDC.csv el cual contiene tanto la entrada como la salida de la planta, cabe destacar que la entrada es un pulso unitario para experimentar la dinámica del sistema. Ilustración 1 Variables de proceso del archivo tipo .csv Mediante código de MATLAB, procedemos abrir el archivo para extraer los datos tanto la entrad
Post a Comment
Read more