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Practice 37: Using two core of ESP-32


En el siguiente blog se presenta la trigésima cuarta práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor.

Objetivo general:

  • Realizar multitareascon los dos núcleos del ESP-32.

Materiales:

  • TSC-Lab

Introducción:

El ESP-32 posee 2 microprocesadores Xtensa LX6 de 32 bits denominados núcleo 0 y núcleo 1. Por defecto, el código se ejecuta en el núcleo 1. Sin embargo, en la presente práctica de laboratorio se aprenderá a utilizar el doble núcleo del ESP-32 realizando una multitarea, trabajando con la planta de temperatura y velocidad del motor a la vez.

Procedimiento:

Nota: se asume que todas las librerías han sido previamente instaladas. 
  1. Copiar y cargar el siguiente código al TSC-Lab.
    
En el monitor serial se verá algo parecido a esto:


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