▷ TSC-Lab Open Hardware Certification

Practice 29: NodeRed (Http) + Telegram

✅ Práctica 29 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Recibir los valores sensados de temperatura del TSC-Lab a Telegram. Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la práctica anterior se aprendió a información del TSC-Lab a Node-Red mediante Wi-Fi con protocolo HTTP. Ahora a mas de enviar dicha información se pretende recibirla y monitoreada desde Telegram, la cual es una aplicación enfocada en la mensajería instantánea, el envío de varios archivos y la comunicación en masa. Se la puede descargar desde la tienda de Google Play o App Store. También se la puede utilizar desde su sitio web o versión de escritorio. En esta práctica se crearrá un bot en Telegram el cual al recibir un comando en específico, enviará de manera instantanea el valor de temperatura solicitado. Procedimiento: Nota: se asume qu...

Practice 27: NodeRed (USB)

✅ Práctica 27 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigési cuarta práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Enviar los valores sensados del motor del TSC-Lab por comunicación serial a Node-Red y visualizarlo. Materiales: Node-Red TSC-Lab Introducción: En la presente práctica se muestra otra de las alternativas para visualizar y controlar dispositivos, la cual es Node-Red, siendo esta una herramienta de desarrollo basada en flujo para programación visual desarrollada originalmente por IBM para conectar dispositivos de hardware, API y servicios en línea como parte de Internet of Things. Para ir familiarizándose con el entorno de Node-Red se hará una conexión por comunicación seríal con el TSC-Lab. Procedimiento: Se necesita instalar Node-Red, a continuación se mostrará como hacerlo en un sistema operativo de Windows. Instalar Node.js, puede descargarlo ...

Práctica 2: Ambient temperature reading using sensor 1 and 2

✅ Práctica 2 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la segunda práctica del laboratorio de control de temperatura. Objetivo general: Guardar las mediciones obtenidas con ayuda de Cool Term y exportarlas en un archivo comma-separtaed-values (csv). Objetivos específicos: Guardar los datos de las lecturas realizadas a temperatura ambiente. Materiales: Programa Cool Term PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: Para esta práctica, el sistema sigue sin tener retroalimentación, es decir, es en lazo abierto ya que simplemente se está midiendo el cambio de temperatura conforme los heaters estén activados o desactivados y en esta práctica se tiene un único caso: Caso 1: ningun heater está activado Procedimiento: Se asume que las librerías del sensor de temperatura y ESP están instaldas en el IDE de Arduino. Copiar el código en el IDE de Arduino: Repositories: ...

Practica 3: Activation of Transistor 1 and Reading of temperature sensor 1 and 2

✅ Práctica 3 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la tercera práctica del laboratorio de control de temperatura. Objetivo general: Guardar las mediciones obtenidas con ayuda de Cool Term y exportarlas en un archivo comma-separtaed-values (csv). Objetivos específicos: Guardar los datos de las lecturas realizadas con el heater 2 activado. Materiales: Programa Cool Term PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: Para esta práctica, el sistema sigue sin tener retroalimentación, es decir, es en lazo abierto ya que simplemente se está midiendo el cambio de temperatura conforme los heaters estén activados o desactivados y esto dependerá con cual de los casos el estudiante desea trabajar. Caso 1: ningun heater está activado Caso 2: únicamente el heater 1 se activa y desactiva. Para esta práctica se trabajará con el caso 2 . Los mediciones son almacenadas en el ordenador gracias a Cool Term. Procedimient...

Practice 15: System 3, using Motor

▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI By: Ulbio Alejandro Repositories En el siguiente blog se presenta la vigésima sextapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar la identificacion de sistemas, empleando datos anteriormente adquiridos de un Motor DC. Materiales: Matlab TSC-Lab TSC-Lab 3D view Código de Matlab: Introducción: Es importante realizar una prueba en lazo abierto sobre la dinámica del sistema, el mismo que por medio de un Tren de pulsos podemos obtener los datos de la salida, los cuales resultaron la velocidad del motor DC en RPM. Para este ejercicio, se utiliza un archivo denominado OpenLoopMotorDC.csv el cual contiene tanto la entrada como la salida de la planta, cabe destacar que la entrada es un pulso unitario para experimentar la dinámica del sistema. Ilustración 1 Variables de proceso del archivo tipo .csv Mediante código de MATLAB, procedemos abrir el archivo para extraer los datos tanto la en...

Practice 24: Firebase

✅ Práctica 24 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez. (2021). Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab). IEEE Dataport. https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069 En el siguiente blog se presenta la cuadragésima primera práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Sensar datos y subirlos a la Realtime Database de Firebase Materiales: Firebase TSC-Lab Introducción: Firebase es una plataforma para el desarrollo de aplicaciones web y aplicaciones móviles lanzada en 2011 y adquirida por Google en 2014. Es una plataforma ubicada en la nube, integrada con Google Cloud Platform, que usa un conjunto de herramientas para la creación y sincronización de proyectos que serán dotados de alta calidad, haciendo posible el crecimiento del número de...

Practice 12: Speed Control Lab

▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI Repositories En el siguiente blog se presenta la vigésima segunda práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar la adquisición de datos en Matlab emplenado comunicación serial Materiales: Matlab TSC-Lab TSC-Lab 3D view Simulink: https://drive.google.com/drive/folders/18ANTrb-_z_2zbsUbq2Rz6FC7749ECxUc?usp=sharing Código para el TSC-LAB:

Practice 31: MQTT connection (mydata-lab)

✅ Práctica 31 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la vigésima octava práctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Realizar una conexión MQTT utilizando el TSC-Lab. Objetivos específicos: Enviar un mensaje al servidor y verificarlo en MQTTLens. Materiales: MQTTLens TSC-Lab Introducción: En las prácticas anteriores se realizararon conexiones a .diferentes plataformas donde se envió la información e inclusive se pudo visualizar los datos. Sin embargo, poseen muchas limitaciones como por ejemplo ThingSpeak que únicamente permite crear cuatro canales y el envío de información lo hace con un delay mínimo de 14 segundos. Ante ello, la mejor alternativa es trabajar con el servidor del TSC-Lab debido a que no tiene limitaciones en cuanto a la creación de proyectos, ni envío de información. Por esta razón, en la presente prácticase darán los primeros pasos para poder con...

Practice 9: Encoder Implementation (RPM)

✅ Práctica 9 Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI En el siguiente blog se presenta la novena práctica y corresponde a la cuarta del laboratorio de control de velocidad. Objetivo general: Visualizar las RPM del motor en base a la PWM asignada. Objetivos específicos: Comparar los resultados de movimiento con diferentes parámetros. Materiales: PCB de Temperature Control Lab (TSC-Lab) Introducción: En la práctica anterior se puso en marcha en motor asignándole un valor PWM, además brindaba la opción de escoger el sentido de gira. Ahora, en el presente laboartorio se implementa un encoder óptico, que mediante el código de programación en el IDE de Arduino, permite saber a cuantas revoluciones por minuto gira el motor. Es importante mencionar que en esta ocasión se hará uso de interrupciones, cualquier pin GPIO del ESP-32 puede ser utilizado con interrupción, en este caso se ha escogido el 27, pin en el cual está conectado el encoder óptico. Procedimient...

Practice 1 (VS Code): Initial setups and tests

✅ Práctica 1 (VS Code) Github Repositories ▷ #TSCLab #TCLab #ESP32 #Arduino #Control #MACI When using this resource, please cite the original publication: Víctor Asanza, Kevin Chica-Orellana, Jonathan Cagua, Douglas Plaza, César Martín, Diego Hernan Peluffo-Ordóñez. (2021). Temperature and Speed Control Lab (TSC-Lab). IEEE Dataport. https://dx.doi.org/10.21227/8cty-6069 En el siguiente blog se presenta la cuadragésima tercerapráctica del laboratorio de control de temperatura y velocidad de un motor. Objetivo general: Descargar e instalar Visual Studio Code para programar el TSC-Lab utilizando el ESP-IDF (framework que recomienda su fabricante, Espressif) Materiales: Visual Studio Code TSC-Lab Introducción: A lo largo de todas estas prácticas se ha venido programando el ESP-32 del TSC-Lab en el IDE de Arduino. Sin embargo, esta no es la única forma de programarlo, una de ellas e inclusive la que recomienda su fabricante es utilizando el ESP-IDF, siendo este el framework de desarr...

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